بایگانی “مدرسه يار”

طراحی پای مصنوعی دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی |مدرسه يار

شنبه, ۱۰ بهمن, ۱۳۹۴

طراحی پای مصنوعی دارای سیستم بینایی توسط دانشمندان ایرانی

  دکتر «محمد رستگار آگاه» دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه فنی میشیگان با همکاری «نینا محمودیان» دانشیار مهندسی مکانیک این دانشگاه، گام بزرگی در جهت تولید مچ رباتیک بهتر برداشته‌اند.

به گزارش سرویس علمی ایسنا، دانشمندان ایرانی با همکاری یک تیم علمی دانشگاه میشیگان موفق به ساخت یک عملگر کنترل شده رایانه‌ای شده‌اند که می‌تواند مچ پای رباتیک را قادر به مشاهده مسیر روبرو کند.

نمونه پیش‌ساخت قبلی دکتر رستگار، طیفی از حرکات را ارائه می‌کند که با راه رفتن طبیعی تفاوتی ندارد؛ او و همکارانش در گام بعدی، قوه بینایی را به فناوری خود افزودند.

رستگار اظهار کرد: ما در حال تولید یک سیستم بینایی مصنوعی هستیم؛ اجزای اصلی این فناوری شامل یک دوربین ارزان و یک عملگر کنترل‌شده رایانه‌ای است که موقعیت مچ پا را توسط سیستمی از کابل‌ها تنظیم می‌کند.

وی افزود: این دوربین می‌تواند نمایه زمین را شناسایی کند و یارانه نیز بر اساس چگونگی حرکت پا توسط کاربر درباره موقعیت گام بعدی آگاهی دارد. سپس رایانه به بررسی اطلاعات دوربین پرداخته و زاویه و میزان سختی صحیح را به مچ پا ارائه می‌کند؛ بنابراین، مچ پا می‌تواند دقیقا مطابقت بدهد که آیا کاربر در حال بالا رفتن از پله بوده یا از روی گودال می‌پرد.

تیم دکتر «رستگار آگاه» همچنین طراحی عملگر را تصحیح و آن‌را سبکتر و ساده‌تر کردند. از آنجایی که پا با خطوطی مشابه کابل ترمز دوچرخه حرکت می‌کند، نیازی به نصب عملگر بر روی پروتز و حرکت دادن آن توسط کاربر برای گام نیست؛ در عوض می‌توان آن را درون کیف یا هر نوع بسته‌بندی حمل کرد.

دکتر رستگار گفت: همچنین حذف این سیستم عملگر جدید بسیار آسان بوده از این رو می‌توان آن را طبق نیاز بکار برده یا حذف کرد؛ برای مثال، زمانی که کاربر در خانه می‌ماند، می‌تواند با یک پروتز منفعل در اطراف حرکت کند.

وی امیدوار است که این مچ رباتیک در نهایت بتواند راه خود را به آزمایشگاه و سپس خیابان‌ها باز کند.

رستگار در سال ۲۰۱۴ موفق به کسب جایزه CAREER بنیاد ملی علوم آمریکا شده بود.

کتابچه ی تست سوالات آزمون سراسری ۸۰ تا ۹۴ زمین شناسی|مدرسه يار

چهارشنبه, ۷ بهمن, ۱۳۹۴

کتابچه ی تست سوالات آزمون سراسری ۸۰ تا ۹۴ زمین شناسی

خیلی خوبه که یک کتابچه دستتون باشه که منبع بسیار خوبی باشه از سوالات و تست های ادوار گذشته کنکور ، مثلا سال ۸۰ تا ۹۴ !! به خصوص اینکه اونو توی گوشیتون بریزید تا هروقت که خواستید یه نگاهی بهش بیاندازید. در این مطلب استاد علی سلیمانی زحمت کشیده اند و کتابچه ای با فرمت PDF کرده اند که شامل تست سوالات آزمون سراسری ۸۰ تا ۹۴ زمین شناسی میباشد. امیدوارم نهایت استفاده را از این جزوه ببرید.

دانلود جزوه

وضعیت پاسخگویی داوطلبان کنکور ۹۴ رشته تجربی|مدرسه يار

پنج شنبه, ۱ بهمن, ۱۳۹۴

وضعیت پاسخگویی داوطلبان کنکور ۹۴ رشته تجربی

سال گذشته۴۵۱ هزار و ۹۵۸ داوطلب گروه آزمایشی علوم تجربی در جلسه آزمون سراسری حضور داشتند.
در گروه آزمایشی علوم تجربی در تمامی درس‌ها ( به جز زیست شناسی)‌، تعدادی از داوطلبان به ۱۰۰ درصد سؤال‌ها پاسخ صحیح داده‌اند. آمار ذکر شده در جدول‌های این گزارش، بیانگر آن است که اگر داوطلبی حتی به یک سؤال درسی که در آن درس ناتوان است و ضعف دارد پاسخ صحیح بدهد (و به هیچ یک از سؤال‌های همان درس نیز پاسخ غلط ندهد) از تعداد قابل توجهی از داوطلبان در همان درس، وضعیت بهتری خواهد داشت. اهمیت این امر زمانی مشخص می‌شود که بدانیم برای موفقیت در آزمون سراسری باید به همه دروس توجه داشت و نمی‌توان چند درس را مطالعه کرد و یک یا دو درس را رها نمود.

در ضمن، وجود ۳۳-درصد در همه درس­­های عمومی و اختصاصی، بیانگر آن است که به هیچ وجه نمی‌توان به سؤال‌های آزمون سراسری در یک درس (حتی درس‌های عمومی) به طور اتفاقی پاسخ داد و درصد خوب یا مثبتی نیز در آن درس کسب کرد؛ پس اگر این روزها در درسی آمادگی ندارید، باید در همین زمان باقی مانده به مطالعه مبحث یا مباحثی از آن درس بپردازید تا بتوانید به چند سؤال معدود در همان درس پاسخ دهید؛ زیرا کسب نمره منفی، بسیار بدتر از به دست آوردن درصد صفر است.

آمار ارایه شده در جدول‌ها همچنین تاییدی است بر اینکه کنکور، یک مسابقه است و قرار نیست که شما به همه سؤال‌های آن، پاسخ صحیح بدهید؛ بلکه لازم است که در مقایسه با سایر داوطلبان ، وضعیت بهتری داشته باشید، و این امر بدون دقت و هوشمندی در پاسخگویی به سؤال‌ها به دست نخواهد آمد.
ذکر این نکته نیز مهم است که میانگین ذکر شده در هر سال، یکسان نیست؛ برای مثال، سال ۹۲، هیچ یک از داوطلبان، در درس­های زیست‌شناسی و زبان و ادبیات فارسی، به ۱۰۰ درصد سؤال‌ها پاسخ صحیح نداده‌اند؛ اما سال ۹۳، دو پذیرفته شده در زیست شناسی و پنج نفر در زبان و ادبیات فارسی، به ۱۰۰درصد سؤال‌ها پاسخ صحیح داده اند.همچنین سال ۹۴، دو نفر در درس زبان و ادبیات فارسی به ۱۰۰درصد سؤال‌ها پاسخ صحیح داده اند و هیچ داوطلبی به ۹۰ درصد سؤال‌های زیست شناسی نیز پاسخ صحیح نداده است؛ ضمناً امسال، بر خلاف سال‌های ۹۲ و ۹۳ که هیچ یک از داوطلبان به ۱۰۰درصد سؤال‌های زمین شناسی پاسخ صحیح ندادند، یک داوطلب به ۱۰۰درصد سؤال ­های این درس پاسخ صحیح داده است؛ در ضمن برای پذیرفته شدن در رشته‌های با آزمون یا روزانه، سوابق تحصیلی یک داوطلب نیز محاسبه می‌شود (۲۵درصد نمره کل آزمون سراسری بر پایه سوابق تحصیلی داوطلب در آزمون کتبی نهایی سال سوم متوسطه است)‌؛ یعنی‌، امکان دارد، که داوطلبی در آزمون سراسری درصدهای مطلوبی کسب نکرده باشد، اما سوابق تحصیلی خوبی داشته باشد.

در نهایت اینکه نباید تصور کرد که یک داوطلب با داشتن نمره­های منفی یا بسیار پایین در درس‌های مختلف، می‌تواند در رشته های با آزمون یا روزانه پذیرفته شود . اگر داوطلبانی را می‌شناسید که حتی در رشته‌های روزانه با نمره منفی پذیرفته شده‌اند، دلیلش آن است که این افراد به احتمال قوی در سایر درس‌ها نمره خوبی کسب کرده‌اند؛ برای مثال، امکان دارد داوطلبی در درس ریاضی نمره منفی گرفته باشد، اما در درس زیست شناسی، شیمی و دروس عمومی درصد بالایی به دست آورده باشد؛ ضمن اینکه داوطلبانی که در آزمون سراسری نمره منفی می‌آورند‌، در رشته محل‌هایی که مطلوب اکثر داوطلبان هستند، پذیرفته نخواهند شد.

دانلود جزوه

سکوی پرتاب کنکور|مدرسه يار

چهارشنبه, ۳۰ دی, ۱۳۹۴

سکوی پرتاب کنکور

940311 1627 سکوی پرتاب کنکور

دانش‌آموزان سال چهارم و فارغ‌التحصیلان! اکنون با خودتان تصمیم بگیرید و عزم خود را جزم کنید تا درس‌های عمومی را مورد توجه بیش‌تری قرار دهید. این درس‌ها نقش بسیار زیادی در موفقیت‌تان در کنکور خواهد داشت اما سعی کنید تعادل را در خواندن این درس‌ها نسبت به اختصاصی‌ها رعایت کنید. برای این منظور به نکات زیر توجه کنید:

۱- برای کتاب درسی وقت لازم و کافی را در نظر بگیرید و تا زمانی که کتاب درسی را کامل نخوانده‌اید و مرحله‌ی ادراک را کامل نکرده‌اید به سراغ مراحل دیگر و تست‌زنی نروید.

۲- سعی کنید تست عمومی‌ها را دو روز (۴۸ ساعت) بعد بزنید تا مطمئن شوید کدام مباحث را به خوبی یاد گرفته‌اید و به حافظه‌ی بلندمدت شما منتقل شده است.

۳- در مباحثی که فرّار هستند نکات مهمی را به صورت خلاصه‌نویسی بنویسید تا بتوانید نزدیک کنکور از آن‌ها استفاده کنید.

۴- از اوقات مرده‌ی خود در طول روز (مانند قبل از ناهار و شام، قبل از خواب، زمان‌هایی که نمی‌توانید درس بخوانید و…) استفاده کنید و برای درس‌های عمومی خود برنامه بگذارید. به طور مثال خواندن لغات عربی و زبان انگلیسی و فارسی، زدن تست قرابت معنایی و آرایه‌ی ادبی، زدن تست آیات و روایات، خواندن یک درک مطلب زبان یا عربی و…

۵- dvd دروس عمومی را از این به بعد در برنامه‌ریزی خود پررنگ کنید. این dvd ها به خواندن کتاب درسی شما جهت می‌دهد؛ یعنی می‌دانید کدام قسمت‌ها مهم و مورد نظر طراحان سؤال کنکور هستند.

رشته های لیزر گذار فاز را تجربه می‌کنند|مدرسه يار

سه شنبه, ۲۲ دی, ۱۳۹۴

رشته های لیزر گذار فاز را تجربه می‌کنند

پرتوی لیزر توان بالایی که در هوا منتشر می‌شود را می‌توان به جای یک تکه نگه داشتن، به «رشته‌های» کوچکی تقسیم کرد. بر طبق تحلیل جدیدی از رشته‌‌سازی (filamentation) لیزر در مجموعه‌ای از چندین رشته، گذار فازی وجود دارد که مشابه با اتفاقی است که برای آب نفوذکننده به دانه‌های قهوه رخ می‌دهد. عمل رشته‌سازی در لیزرهای مورد استفاده برای هدایت آذرخش یا کاوش اتمسفر به کار می‌آید و درک این گذار، بالقوه می‌تواند در کنترل آن مفید واقع شود.

ارتباط بین نقاط. سطح مقطع پالس لیزر شبیه سازی شده در فاصله ۷/۱۱ متر از منبع آن، چندین جزیره یا «خوشه» از رشته‌های متصل به هم را نشان می‌دهد. خوشه‌ها بر حسب اندازه رنگ آمیزی شده‌اند به طوری که بزرگترین خوشه‌ها قهوه‌ای و کوچکترین‌ها آبی تیره هستند. در این حالت، تک خوشه‌ای که از یک سو به سوی دیگر کشیده شده باشد وجود ندارد.

وقتی لیزر با شدت بالا با هوا برهمکنش می‌کند، می‌تواند خود به خود به صورت رشته‌ای حول هسته‌ی نازک پلاسما متمرکز (focus) شود. در صورتی که توان به حد کافی باشد، پالس نور در آغاز به صورت تک پرتو است اما پس از آن به چندین رشته که ناپایدار هستند تقسیم می‌شود. با حرکت پالس، این رشته‌ها در نقاط مختلفی از سطح مقطع پرتو ناپدید و دوباره ظاهر می‌شوند. درک چگونگی تشکیل این رشته‌ها و اینکه چگونه روی شارش الکتریسیته در پلاسمای بین رشته‌ها اثر می‌گذارد، برای استفاده‌ از رشته‌ها در کنترل آذرخش و هدایت امواج نور در مخابرات راه دور اهمیت دارد.

در مطالعه‌ی انجام شده بر چند رشته شدن، گروهی به سرپرستی جین-پی‌یر ولف Jean-Pierre Wolf از دانشگاه جنووآ پی بردند که مجموعه‌ی رشته شده (همانطور که در سطح مقطع دیده می‌شود) مشابه با نفوذ مایع به درون قهوه یا سایر مواد متخلخل است. این پژوهشگران اطلاعات حاصل از آزمایش پیشینی را که در آن رشته‌سازی پالس‌های لیزر ۱۰۰ تراوات با استفاده از کاغذ فوتوگرافی ثبت شده بود بررسی کردند‌[۱]. وقتی کاغذ نزدیک به منبع قرار داشت، لیزر قسمتی گرد و یکنواخت از کاغذ را می‌سوزاند اما در فاصله‌ای در حدود پنج متر، سطح مقطع شروع به «گلوله شدن» کرده و به طرح لکه‌داری با فضاهای خالیِ کم شدت تبدیل می‌شد. نهایتاً در فواصل دورتر، ناحیه‌ی سوخته شده به جزایر دراز و پرشدت یا «خوشه‌هایی» تقسیم می‌شد که حول یکدیگر می‌پیچیدند

این جزایر نواحی‌ای را نشان می‌دادند که چندین رشته تشکیل شده بود.

مواد متخلخل می‌توانند ساختار مشابهی داشته باشند. اگر ماده را برش بزنید، می‌توانید حفره‌هایی را ببینید که شبیه «جزیره‌ها» در سطح مقطع لیزر است. چنانچه این حفره‌ها مسیر متصل به یکدیگر پیوسته ای را شکل دهند آنگاه آب می‌تواند در آن جریان یافته یا از سمتی به سمت دیگر «نفوذ» کند. تحقیقات قبلی نشان داده است که اگر تخلخل ماده را به تدریج زیاد کنید، یک گذار فاز ناگهانی از عدم نفوذ به نفوذ اتفاق می‌افتد. نسخه‌ی دو بعدی از این رفتار گذری شبیه به گسترش بیماری در یک جمعیت یا جهت‌گیری مجموعه‌ای از اسپین مغناطیسی اتم‌ها یا الکترون‌هاست.

با استفاده از نظریه‌ی نفوذ به عنوان اصل پایه، ولف و همکارانش اطلاعات رشته‌ی لیزری را بر حسب شبکه‌ی دو بعدی تحلیل کردند. اگر در بخشی از شبکه شدت لیزر از آستانه‌ی مشخصی بالاتر بود، به آن برچسب «پر» زده می‌شد. گروه نشان داد که ضریب پرشدگی- یعنی نسبت جاهای پر به خالی- به طور یکنواخت با فاصله‌ی انتشار کم می‌شود. آن‌ها همچنین نشان دادند که «احتمال نفوذ» (احتمال اینکه جاهای پر به هم راه داشته باشند) در ضریب ۴۸% به طور ناگهانی از یک به صفر افت می‌کند و مسافت انتشار متناظر با آن حدود ۱۱ متر است. پس گذار فاز در این فاصله رخ می‌دهد. با کمک شبیه ‌سازی‌های رایانه‌ای، محققان این گذار فاز را به طور ریاضی توصیف کرده و مشابهت‌هایی با نفوذ سیال به درون مواد متخلخل یافتند. اگرچه تفاوت‌هایی هم بین رشته‌ها و رفتار نفوذی وجود داشت که به عقیده‌ی واب اِتومی Wahb Ettoumi از اعضای تیم ناشی از این است که خوشه‌های رشته‌ای نوعاً اندازه‌ی ۲ میلیمتر مربع دارند در حالی اندازه‌ی خوشه‌های نفوذ دارای بازه‌ی وسیعی است. مقایسه با نفوذ، می‌تواند به پژوهشگران در ساخت‌ رشته‌های لیزر برای کنترل آذرخش یا سایر استفاده‌ها کمک کند زیر ا ارتباط بین رشته‌ها بر رسانایی بلندبرد پلاسما در مرکز هر رشته اثر می‌گذارد. مزیت رشته‌های لیزر این است که گذار فاز را می‌توان مستقیماً دید برخلاف مثلاً مواد مغناطیسی که رفتار شبه نفوذی اسپین‌ها در تراز میکروسکوپی اتفاق می‌افتد. اِتومی قصد دارد از رشته‌های لیزر برای مطالعه‌ی چگونگی واکنش چنین سیستم‌هایی در مقابل افت و خیزها استفاده کند.

دنیل فاچیو Daniele Faccioاز دانشگاه هریت-وات در انگلستان می‌گوید، «ارتباط چندین رشته به گذار‌ فاز مسلماً مهم است. از یک سو سیستم جدیدی را در اختیار ما قرار می‌دهد که با آن می‌توانیم این نوع از گذار فازها‌ و نفوذ را بررسی کنیم و از سوی دیگر ابزار جدیدی برای درک، تحلیل و احتمالاً کنترل رشته سازی است».

آیاتقویم آموزشی تغییر خواهد کرد ??|مدرسه يار

یکشنبه, ۲۰ دی, ۱۳۹۴

آیاتقویم آموزشی تغییر خواهد کرد ??

علی‌اصغر فانی درخصوص احتمال ساماندهی تعطیلات و کاهش پیدا کردن تعطیلات نوروزی دانش‌آموزان اظهار کرد: این موضوع که تعطیلات نوروزی کاهش یابد، در سال‌های قبل تجربه شد و موفق نبوده است، اما ما در سال ۹۲ و ۹۳ تلاش کردیم کلاس‌های درس را تا اواخر اسفندماه دایر نگه داریم.
وزیر آموزش و پرورش ادامه داد: اگر بتوانیم به غیر از روزهای رسمی تعطیل، فضاها و مدارس را دایر نگه داریم، می‌توان امیدوار بود که به مرز ۲۰۰ روز آموزشی در مدارس که مصوب شورای عالی است، برسیم.

فانی با اشاره به اینکه همچنین شروع شدن سال تحصیلی در شهریورماه مغایر قانون مجلس است، اظهار کرد: پژوهش‌هایی در این خصوص انجام شده و در حال بررسی تحلیل محتوای پژوهش‌های قبل هستیم و اگر به تقویم آموزشی جدیدی برسیم که اجرای آن امکانپذیر باشد، حتما از مبادی ذی‌ربط پیگیری خواهیم کرد اما باید در نظر داشت که تغییر تقویم آموزشی به این سادگی‌ها امکان‌پذیر نیست و آن هم دلایل عمده‌ای دارد.
وی ادامه داد: شرایط کشور متفاوت است و برخی روستاها که کار کشاورزی انجام می‌دهند، تا پایان تابستان مشغول کار هستند و نمی‌توان به راحتی کلاس‌های درس را از شهریورماه شروع کرد، مگر آنکه حاکمیت به این نتیجه برسد که انعطافی در تقویم مدارس داشته باشیم و آن را بومی کنیم که البته این موضوع هم چندان عملیاتی نیست. در هر صورت اصل موضوع را نفی نمی‌کنیم و در حال مطالعه بر روی آن هستیم.